Raspberry pi zeroをUSBキーボード化する

こんにちは、はな夫（@logicalifer）です。

USB OTGに対応しているRaspberry pi zeroをUSBキーボード化します。

これにより、プログラマブルなキーボードとして動作させて、Alexaと連携したキーボード入力の実現を目指します。

参考にしたのは下記の記事です。

Raspberry Pi Zero (W) をUSBキーボード（USBガジェット）にする - Qiita

概要PCに繋ぐとUSBキーボードとして振る舞うことができるものを作って遊びたいと思っていたところ、RaspberryPiZero(W)がUSB OTGという技術に対応しているということで試してみた。…

qiita.com

Raspberry pi zeroの初期設定

Raspberry pi zeroの初期設定は下記の記事で記載した方法を使用します。RJ45コネクタは未実装のため、最初から無線LANに接続するようにセットアップします。

スマートホーム：Raspberry Piの設定

スマートホーム化のためにRaspberry Piを使い始めるための手順のメモです。キーボード、マウスを用意せずに、Windows PCからVNCでリモートアクセスできるように設定します。また、初心者でもできるように極力GUIや設定ツールを利用した目指します。

logicalifer.com

2020.10.27

ソフトのインストール

sshでログイン後、参考記事に記載の通りにセットアップを行っていきます。

まずは各種アップデートを実施します。Raspberry pi zeroだとかなり時間が掛かるので、他のRaspberry piがあれば、ここまでは実施した上でSDカードを差し替えた方が良いかもしれません。

sudo apt-get upgrade
sudo apt-get update

自分はviが使いこなせないので、emacsをインストールします。

sudo apt-get install emacs

次からはRaspberry pi zero固有のようなので、Raspberry pi zeroにSDカードを差し替えて実施します。ソースコードをダウンロードします。

git clone https://github.com/aidantwoods/RPi0w-keyboard

参照元に記載の通り、セットアップのスクリプトを実行します。

cd RPi0w-keyboard/src/install
sh ./setupOTG.sh

ソースコードのスクリプトを実行し、USBデバイスとなるか確認します。なお、この操作はrootで実施する必要があります。

su
cd RPi0w-keyboard/src/home/pi/
sh ./hid.sh

ls /dev/hidg0

自動起動時は、/etc/rc.localに記載の必要あり。サンプルはRPi0w-keyboard/src/etc/rc.localとなります。環境に合わせてパスを修正する必要があります。サンプルは、RPi0w-keyboard/src/home/piが/home/pi下にある状況向けに記述されています。

文字の送信

hid.shを実行するor自動起動をした後で、下記のようなコマンドを実行することで、USBで接続したデバイスにキーボード入力が送信されます。

sudo echo -ne "\0\0\x4\0\0\0\0\0" > /dev/hidg0
sudo echo -ne "\0\0\0\0\0\0\0\0" > /dev/hidg0

1行目の3つ目でx4となっているのがHIDのキーコードを押したこと、2行目がキーを離したことを意味します。1行目だけだと、文字をずっと押していることになるので注意です。

HIDのキーコードは下記のページの表を参考にできます。

キーボード デバイス  |  Android オープンソース プロジェクト  |  Android Open Source Project

source.android.google.cn

ひとまず、任意のキーコードを相手先に送信する準備ができました。あとは、状況に合わせてキーコードを決定、送信する部分を作る必要がありますが、今回はここまでとして、また検証後に記事を作成しようと思います。